常见畸变问题：

使用摄像机时，场景中实际水平或竖直的物体，从图像上看却发生了形变（如图：左侧树、电线杆出现弯曲），往往认为是摄像机出现了故障

常见畸变类型

镜头由若干组凸和凹透镜构成、由于镜头焦平面上不同区域对影像的放大率不同，因而形成的画面会存在扭曲变形现象，这种变形的程度从画面中心至画面边缘依次递增,主要在画面边缘反映得较明显，可以说所有镜头都存在或多或少畸变的问题，畸变属于成像的几何失真,常见有枕型畸变和桶型畸变：

桶形畸变：广角镜头或使用变焦镜头的广角端时最容易发生

枕形畸变：长焦镜头或使用变焦镜头的长焦端时最容易发生

最常见的是桶行畸变现象，一般小于6mm的广角镜头会有明显的桶形畸变，而且越趋于广角，其畸变表现越明显 。

影响畸变的因素

畸变的计算公式如下：

α=h/[2*f*tan(θ/2) ]-1，其中

α表示畸变系数

h表示成像sensor宽度

f表示镜头焦距

θ表示镜头水平视场角

由以上公式可以得知：

① 畸变和镜头焦距成反比，镜头焦距越小，其畸变越大。

② 畸变和传感器Sensor的有效成像靶面宽度成正比，Sensor成像宽度越大，畸变越大。

③ 相同焦距情况下，镜头视场角越大，其畸变越大。 越靠镜头中心取景，图像畸变现象越小。